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一、传统“电机+减速机”模式的缺点
传统搅拌器一般采用电机加减速器的驱动模式，减速器作为动力传达机构，可以降低输出轴的旋转速度，同时将电机的转矩成比例地放大到减速器的输出轴，再通过与减速器输出轴相啮合的驱动轮将动力传递至搅拌轴，从而使搅拌的运行速度符合设计要求。但减速器在使用过程中，存在漏油、振动、过热和噪声大等缺点，会降低设备的连续运转能力与可靠性。由于减速器存在机械效率损失，使得系统对电能的利用率降低。在搅拌器的维护工作中，减速器维护一直是重要部分。减速器润滑油泄漏或污染、轴承及齿轮等零部件的损坏均可能导致减速器无法正常工作，造成安全隐患。在高温环境下工作的减速器应设置循环式冷却系统，在低温地区工作的减速器还应设有防冻措施。
二、使用森奥达直驱电机的目的和优点
1、目的：
直接驱动由于省略了中间传动机构，将多级转换系统简化为单一直接的驱动系统，将多个效率相乘的低效系统转变为单个效率的高效系统，减少了中间过程的能量损耗，其综合效率比传统普通电机加减速器驱动的综合效率高出50% 左右。搅拌器作为一种需要长时间连续运转的设备，采用直接驱动可节省电能，符合国家节能减排的要求。由于不使用润滑油，减少了对环境的污染。直接驱动消除了传统齿轮减速器的传动间隙，使系统的传动控制误差降低，从而降低了系统的结构谐振频率，被控量的误差得到有效控制，系统增益提高。
2、优点：
（1）可靠性高，减少维护。由于省略了减速器，直接消除减速器齿轮带来的摩擦阻力，繁琐的减速器维护工作不复存在。同时，作为动力源的直接驱动电机为永磁同步电机，其维护工作量较“电机+减速机”模式要低。
（2）运转平稳，噪声低。采用直接驱动极大地降低了低速运行时减速机内部振动，与传统驱动模式相比，降低了运行中的震动噪音。
（3）节约电费、维护费用，效果明显。采用直驱电机取代原有电机和减速机组合，让电机驱动桨叶旋转，既保证了搅拌效果，也节约了电机的运行电量，同时也不需要对原有减速机注油等保养工作，节约了人工和注油的费用。电量节省的根本原因在于，本电机为永磁电机，电机本身耗电量低效率高，同时取消了减速机损耗，使得电机驱动减速机齿轮旋转的耗电量不存在，因此节电收益非常显著。
