在今直流电动机中，用直流电流来产生主极磁场的励磁方式，称为电流励磁;若用永久磁体取代电流励磁，以产生主极磁场，则此种电机称为永磁电动机。
永磁节能电机具有体积小,损耗低,效率高等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。
[1] 在许多情况下可以实现无刷化，因此其多为小型和微型电动机所采用。采用变频电源供电时，永磁电动机亦可用于调速传动系统。随着永磁材料性能的不断提高和完善永磁电动机已在家用电器、医疗器械、汽车、航空和国防等各个领域内获得了广泛的应用。
永磁发电机作为车用电机有高效、节能、低碳、功率大和体积小等优点,但输出电压不易调节、高频铁损大电机温度高、启动转矩大等自身缺陷。
[2] 永磁电动机的不足之处是，若使用不当，在过高温度或过低温度下工作时，在冲击电流所产生的电枢反应作用下，或者在剧烈的机械振动下.有可能产生不可逆的退磁，使电动机的性能下降，甚至无法使用。因此，使用永磁电动机时应特别予以注意。
[3] 1832年，法国青年电学工程师皮克希试制成功了世界上第一台手摇永久磁铁旋转的交流发电机。
在这台发电机中，皮克希装上了一种最初的
换向器，使发电机中产生的交流电变为能为当时的工业生产所需要的直流电，但是，皮克希的永磁式发电机有两大明显的缺点。第一，它的设备比较笨重，难以借提高转速来提高功率，第二，它的原动力是人力，这也难以靠提高转速来获得大功率的电流。
在皮克希改进他的永磁式发电机的同时，其他一些人也对永磁式发电机进行了研究，并作出了一些重要发明。1833年至1835年间，萨史斯顿和克拉克等人相继发明了旋转线圈
电枢、静止磁铁结构等新装置，这些新装置的引入，使发电机的运转部分大大减轻，从而提高了发电机的转速。
此后，人们对发电机的原动力装置部分也进行了改革，把手摇柄改为转轴，改人手摇动为蒸汽机带动，这样，转速有了大大的提高，所产生的电量也大大增加。
在上述两个革新的基础上，人们还进行了其他一些革新。到了1844年左右，在法、德、英等国家，就已经有庞大而笨拙的发电机给电解提供新的电源，并通过最初的电动机给机器提供新的动力了。
永磁式发电机的诞生，第一次把由热能转变来的机械能转变为电能，从而使人类继热能之后又获得了一种具有广阔前景的新能源。
